Sistema de bipedestación para la rehabilitación de personas parapléjicas

La bipedestación es una etapa fundamental en la rehabilitación física de personas con paraplejia. Este proyecto tiene como finalidad el diseño y construcción de un dispositivo mecatrónico que asista a una persona parapléjica en los movimientos de sentado, parado y caminata asistida, utilizando actuadores lineales eléctricos y un sistema de control basado en microcontroladores.