Exoesqueleto híbrido automatizado con control de movimiento para la asistencia en el desplazamiento de personas con discapacidad motriz en las extremidades inferiores

Los exoesqueletos robóticos representan uno de los avances más relevantes en la ingeniería mecatrónica y biónica moderna, al integrar principios de mecánica, electrónica, anatomía humana y control automatizado con el propósito de devolver movilidad a personas con discapacidad motora. Estos dispositivos permiten ejecutar movimientos asistidos o totalmente controlados mediante actuadores eléctricos y sistemas sensoriales, contribuyendo tanto al fortalecimiento muscular como a la recuperación funcional de los pacientes (Chaichaowarat, Prakthong & Thitipankul, 2023).